relieve
vt (pain, suffering)
облегчать (облегчить perf ) , (fear, worry)
уменьшать (уменьшить perf ), (patient)
освобождать (освободить perf ), (victims, refugees etc)
оказывать (оказать perf ) помощь +dat , (colleague, guard)
сменять (сменить perf )
to relieve sb of sth освобождать (освободить perf ) кого-н от чего-н
to relieve o.s. облегчаться (облегчиться perf )