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lurch 
  vi  (person)  покачнуться  (perf)  , (vehicle)  рвануть  (perf) , (ship)  to lurch sideways  крениться (накрениться  perf ) 
  n  (of ship)  крен, (of vehicle)  бросок
the car lurched forward  машину бросило вперёд 
to leave sb in the lurch  inf бросать (бросить  perf ) кого-н в беде