familiar
adj (well-known)
знакомый (знаком) , (intimate)
дружеский
he is/was familiar with (subject)
он знаком/был знаком с +instr
to make o.s. familiar with sth знакомиться (ознакомиться perf ) с чем-н
to be on familiar terms with sb быть (impf) в приятельских or дружеских отношениях с кем-н