relieve
vt (pain, fear)
aliviar , (bring help to)
ajudar, socorrer, (burden)
abrandar, mitigar, (take over from, gen)
substituir, revezar, (guard)
render
to relieve sb of sth (load)
tirar algo de alguém, (duties)
destituir alguém de algo
to relieve sb of his command exonerar alguém, destituir alguém de sua função
to relieve o.s. fazer as necessidades