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wippen wippen  vi 
 (auf und ab)  
to bob up and down , (hin und her)  to teeter
[Schwanz] 
to wag 
(=mit Wippe schaukeln) 
to seesaw 
mit dem Schwanz wippen  to wag its tail 
mit dem Fuß wippen  to jiggle one's foot 
in den Knien wippen  to buckle at the knees 
den Fuß/Kopf im Takt  or  Rhythmus wippen  to move one's foot/head in time to the music  or  rhythm 
wippender Gang  bouncing gait  or  stride